traits_eigen.hpp

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#ifndef MEDUSA_BITS_TYPES_TRAITS_EIGEN_HPP_
#define MEDUSA_BITS_TYPES_TRAITS_EIGEN_HPP_
 
#include <medusa/Config.hpp>
#include "traits.hpp"
#include <Eigen/Core>
 
namespace mm {
 
template <typename _Scalar, int _Rows, int _Cols, int _Options, int _MaxRows, int _MaxCols>
struct scalar_type<Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>> {
    typedef _Scalar type;  
};
 
template <typename _Scalar, int _Rows, int _Cols, int _Options, int _MaxRows, int _MaxCols>
struct vector_type<Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>> {
    typedef Eigen::Matrix<_Scalar, _Cols, 1> type;  
};
 
}  // namespace mm
 
#endif  // MEDUSA_BITS_TYPES_TRAITS_EIGEN_HPP_